[ZHUOLAN] 휠 주행&조향 모듈 WDS / 회전 업다운 리프트 SJX
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 24회 작성일 25-05-09 15:09본문
안녕하세요 모터114 입니다.
오늘은 ZHUOLAN 사의 휠 주행&조향 모듈인 WDS와 회전 업다운 리프트 SJX 제품을 소개해드리겠습니다.
1. WDS 시리즈
ZL-WDS-150은 조향 휠, 유성 기어 박스, 위치 피드백 센서(조향 리미트 센서),
주행 및 조향 모터 등으로 구성됩니다.
1.1 작동 원리
제어 회로 보드는 신호선에서 제어 신호를 받아 주행 모터를 회전시키고,모터는 감속 후 출력 구동 휠로 구동되는 기어 박스 본체에서 일련의 기어 세트를 구동합니다.
서보의 출력 축과 위치 피트백 센서가 연결되어 조향이 필요할 때 제어 회로 보드가 서보 디스크에 신호를 보내고
동시에 위치 피드백 센서를 구동하면 센서가 피드백을 위해 제어 회로 보드에 전압 신호를 출력하여
피드백을 제공합니다.
그럼 다음 제어 회로 보드는 위치에 따라 모터의 회전 방식과 속도를 결정하여 목표 위치에 정지합니다.
2. SJX 시리즈
2.1 작동 원리
SJX는 업다운 리프팅/회전 유닛으로 구성되는 모터와 액추에이터가 내장되어 있어 수직방향으로 플랫폼을 들어 올리고 내릴 수 있고, 회전이 가능합니다.
중심부에는 서보 모터와 감속기, 회전 베어링이 결합된 구조로, 상부 플랫폼을 90도 회전시킬 수 있습니다.
회전축과 리프팅축은 독릭접으로 동작하도록 설계되어 있어
다양한 어플리케이션에 맞게 유연하게 대응할 수 있습니다.
2.2 SJX PayLoad 및 Motor 사양
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