원점 복귀-Troubleshooting Guide > FAQ

원점복귀중 자주 발생하는 이슈에 대해 설명하겠습니다.

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1. 잘못된 센서 배선 혹은 센서 설정

: 리미트 센서 사용시 Positive 와 Negative의 위치를 반대로 할경우 리미트 도달시 알람 발생 또는

모터가 기구에 충돌하는 이슈가 발생할 수 있습니다.

또한 센서 종류마다 A접점 타입의 센서, B접점 타입의 센서가 다르므로 확인 후 드라이버에서 설정하여 진행해야 합니다.

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2. 잘못된 원점 복귀 방법 선택

: 리미트 센서만 설치하고 오리진 센서 감지 방식의 원점 복귀 방식을 선택할 경우

모터는 리미트 센서를 한번 감지한 후 오리진 센서 감지를 위해 반대로 계속 주행하다가

결국 반대쪽 리미트 센서에 도달하여 원점 복귀가 완료되지 않습니다.

따라서 사용할 원점 복귀를 정확히 선택하여 진행해야 합니다.

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3. 적당한 가감속 설정

만약 센서 감지후 정지하는 정도가 너무 느릴 경우 센서 감지 후 정지하기 까지의 시간이 오래 소요되어

기구 끝단에 모터가 도달하고 더 가려고 하는 상황이 발생할 수 있습니다.

따라서 기구와 사용 시퀀스에 맞는 적당한 가감속으로 설정하여 사용해야 합니다.